NVIDIA 以 Omniverse 新库、Cosmos 模型与 AI 基础设施加速机器人与物理 AI 发展

在 SIGGRAPH 2025 大会上，NVIDIA 发布了全新 Omniverse 库、Cosmos 世界基础模型，以及 RTX PRO Blackwell 服务器与 DGX Cloud 等 AI 基础设施，进一步强化其在机器人与物理 AI 领域的全栈布局。这一组合将帮助开发者构建物理精准的数字孪生、生成高质量合成数据、实现世界级空间推理，并将机器人和智能体从实验室推向真实世界。

Omniverse 新库：让世界构建与仿真更快落地

新一代 Omniverse SDK 和库面向工业 AI 与机器人仿真开发，重点包括：

• NuRec 3DGS 库：利用传感器数据重建和模拟现实世界，已接入开源模拟器 CARLA。
• MuJoCo 与 OpenUSD 互操作：为 25 万 MJCF 开发者打通跨平台仿真。
• Isaac Sim 5.0 与 Isaac Lab 2.2：新增 NuRec 神经渲染与全新机器人、传感器模式，缩小仿真与现实差距。

Boston Dynamics、Figure AI、Hexagon 等企业已率先应用，Amazon Devices & Services 正借此推动制造解决方案升级。

Cosmos 模型：从世界生成到空间推理

作为下载量超 200 万的世界基础模型，Cosmos 此次迎来两大关键升级：

• Cosmos Transfer-2：从实景 3D 仿真或空间输入生成高保真合成数据，精简版将生成过程从 70 步压缩到 1 步。
• Cosmos Reason：70 亿参数的开源可定制推理型 VLM，让机器人具备常识、物理理解与任务分解能力，即使在未知环境中也能执行复杂指令。

Magna 已将 Cosmos Reason 集成至自动配送平台，提升车辆在陌生城市的轨迹规划能力；Lightwheel、Moon Surgical 等利用 Cosmos Transfer 大规模模拟条件，强化物理 AI 训练。

AI 基础设施：从云到边缘的统一支持

为满足高计算量仿真与 AI 推理需求，NVIDIA 推出：

• RTX PRO Blackwell 服务器：统一支持训练、合成数据生成、机器人学习与仿真。
• DGX Cloud：已上线 Microsoft Azure Marketplace，为 Omniverse 开发者提供托管云平台，简化 OpenUSD 与 RTX 应用的大规模云端运行。

Accenture、Hexagon 等行业领导者已率先部署。

Metropolis 平台：让物理 AI 融入城市与工业

NVIDIA Metropolis 将视频感知、推理与生成式 AI 结合，面向智慧城市与工业自动化：

• Cosmos Reason VLM：优化视频理解与时间推理，适合交通监控与公共安全。
• VSS Blueprint 2.4：开放 API 增强现有视觉 AI 应用。
• TAO 6.0 与新视觉基础模型：支持自监督学习、知识蒸馏与边缘—云部署。
• Isaac Sim 扩展：可模拟危险场景、生成丰富数据集，提升模型实战性能。

Accenture 与 Belden 正开发智能虚拟围栏，Avathon、DeepHow、Milestone Systems、Telit Cinterion 等则分别在工业安全、作业指导、交通管理和缺陷检测中落地应用。

行业分析：物理 AI 成为下一波机器人竞争高地

NVIDIA 此次发布的技术组合，覆盖了机器人和物理 AI 的三大核心链路：世界构建 → 合成数据生成 → 空间推理与执行，并通过 Blackwell 架构与 DGX Cloud 实现云—边全域部署。这种从底层硬件到上层模型的全栈布局，使其不仅是工具供应商，更是物理 AI 生态的基石。

从产业趋势看，物理 AI 的价值正在快速显现：

• 机器人“上岗速度”加快：高精度仿真和合成数据让机器人从实验室走向工厂、仓储和城市的周期显著缩短。
• 智能体从单任务走向多任务：Cosmos Reason 等推理模型，让机器人可处理模糊、开放式任务，这将推动机器人形态和应用场景的多样化。
• AI 计算基础设施成为竞争壁垒：Blackwell 服务器和 DGX Cloud 把 NVIDIA 的 GPU 能力延伸到仿真、训练和推理全流程，锁定开发者生态。

未来 2-3 年，物理 AI 很可能成为机器人行业的新分水岭：有能力将仿真、生成和推理形成闭环的厂商，将在产业落地速度与规模上甩开竞争对手。而 NVIDIA 的这套组合拳，无疑让它站在了这一波浪潮的前列。